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                大疆 禪思L1 機載雷達

                DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸雲臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智∞圖,形成一體化特別解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高ω精度後處理重建。

                • 產品描述
                • 技術指標
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                • 技術參數

                  總體

                  產品名稱:DJI L1

                  尺寸:152×110×169mm

                  重量:約 900g

                  系統功耗:30W

                  防護等級:IP44

                  支持機型:經緯 M300 RTK

                  工作溫度:-20℃ 至 50℃

                  存儲溫度:-20℃ 至 60℃


                  系統性能

                  量程:450m @ 80%,0 klx;

                             190m @ 10%,100 klx

                  點雲數據率:單回波:240000pts/s;

                                        多回波:480000pts/s

                  系統精度:平面精度:10cm @ 50m;

                                    高程精度:5cm @ 50m

                  實時點雲上色模式:真彩色;按反射率↑上色;按高大五行拳加上祖龍佩程上色


                  激光雷達

                  測距精度:3cm@100m

                  最多支『持回波數量:3

                  掃描模式:重復線性掃№描模式;非重復花瓣掃描模式

                  FOV:重復線性掃描模式:70.4°×4.5°;

                             非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

                  激光安全等級盯著那受傷倒地:Class 1


                  慣導系統

                  IMU更新頻率:200Hz

                  加速度計量ㄨ程:±8g

                  角速度計賞賜也會自然增加量程:±2000dps

                  航向精度:實時:0.18°;後處理:0.08°

                  俯仰/橫滾精度:實時:0.03°;後處理:0.025°


                  輔助定位相機

                  分辨率:1280×960

                  FOV:95°


                  測繪相機

                  傳感器尺寸:1 英寸

                  有效像素:2000 萬

                  圖像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

                  焦距:8.8mm / 24mm(等效)

                  快門速度:機械快門:1/2000 - 8 秒;

                                    電子快門:1/8000 - 8 秒

                  ISO:視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);

                            照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

                  光圈:f/2.8 - f/11


                  雲臺參數

                  穩定系統:3 軸(俯仰,橫滾,平移)

                  角度ぷ抖動量:0.01°

                  安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

                  可【控轉動範圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

                  工作模式:跟隨/自由/回中


                  數據存儲

                  原始∩數據存儲:照片/IMU/點雲數據存◤儲

                  點】雲數據存儲:實時建模數據存一掌印在戰狂儲

                  支持的存儲卡類↓型:microSD卡 傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量


                  後處理軟件

                  支持軟件:大疆智圖

                  數據格式:大疆□ 智圖支持標準格式點雲模型導出:

                                    點雲格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;

                                    模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式